반복적 깊이 심화 탐색 깊이 한계가 있는 깊이 우선 탐색을 반복적으로 적용하는 방법으로,메모리 사용이 최적화된 DFS와 최적해를 탐색하는 것이 보장되어있는 BFS의 장점만을 이용해 탐색하는 과정이다. 시간을 조금 걸릴 수 있지만,메모리의 사용량을 줄이고, 최적해를 찾을 수 있다는 장점이 있다. 반복적인 깊이 우선 탐색에 따른 비효율성이 클 수 있지만,실제 비용이 크게 늘지는 않는다.각 노드가 10개의 자식 노드를 가질 때, BFS대비 약 11%의 정도의 추가 노드 생성 양방향 탐색 초기 노드와 목적 노드에서 동시에 너비 우선 탐색을 진행하는 방법으로,초기 상태와 목표 상태를 기준으로 너비 우선 탐색을 번갈아 가면서 한 단계씩 탐색 범위를 확장한다. 중간에 만나는 노드가 생길 때까지 진행하기 때문에,너비 ..
[학교 수업]/[학교 수업] 인공지능
그래프 탐색 방법 맹목적 탐색 (uniformed search)정해진 순서에 따라 상태 공간 그래프를 점차 확장 (open) 해가면서 해를 탐색하는 방법 탐색 과정:시작 시, 확장 (open) 공간에는 초기 상태 노드만 존재반복:만약 확장 (open) 공간이 비었다면, 목표 노드에 도달하는 해는 존재하지 않음확장 (open) 공간에서 하나의 노드 선택하여 제거If: 선택된 노드가 목표 상태라면 탐색을 종료하고 결과 반환Else: 선택된 노드에서 확장할 수 있는 모든 노드를 확장 (open) 공간에 추가 이때 이미 방문한 노드에 대해 처리를 해주지 않는다면 탐색이 무한 반복될 수 있다. 예를 들어,순환 그래프의 경우 탐색이 무한 반복되는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 빈 탐색 완료된 (closed) 노드..
탐색 (Search) 방대한 데이터에서 목적에 맞는 데이터를 찾아내기 위한 과정 하노이 타워경로 찾기8-puzzle틱택토... 에이전트 (agent) 특정 환경 (environment) 내에 위치하여, 설계된 목적 (objectives) 을 만족 시키기 위하여, 자율적 (autonomous) 으로 유연하게 (flexible) 행동할 능력이 있는 컴퓨터 시스템 인공지능에서의 문제 풀이의 주체 지능형 에이전트는 센서로부터 인지된 주변 환경을 인지 (Perception) 하고 효과기 (actuator) 를 통해 외부환경에 적절한 행동을 취할 수 있는 로봇 / 기계 / 소프트웨어 에이전트의 종류Rational Agents (Rule base)"Do right thing."그냥 옳은 행동만을 하는 에이전트Simp..